Odpowiednio dobrana bielizna to dla kobiety ważna sprawa, a zwłaszcza w odmiennym stanie czyli podczas ciąży. Bielizna ciążowa to modele bieliźniarskie do zadań specjalnych, ponieważ wtedy figura kobiety wymaga nieco innego traktowania. Bielizna ciążowa to przede wszystkim bezszwowe biustonosze, które podtrzymują piersi ale nie uciskają jednocześnie pod biustem. Mają za to wzmocnione szelki i miseczki. Inna pozycja jaką zwykle obejmuje pojęcie bielizna ciążowa to majtki z odpowiednią lekko elastyczną wstawką z przodu, dzięki której figi zachodzą na brzuch bez zbędnego uciskania przez gumkę. Takie figi także często są całkiem bezszwowe. Taka odzież ciążowa to także koszulki nocne o odpowiednim kroju, aby ciężarna czuła się seksownie w sypialni, ale bez krępowania ruchów i uciskania brzucha. Bielizna ciążowa obejmuje także rajstopy z podobną wstawką jak w przypadku majtek, ponieważ żadna warstwa ubioru nie może uciskać brzucha. Obecnie bielizna ciążowa jest dostępna w sklepach z odzieżą ciążową, ale także coraz częściej można ją dostać w każdym sklepie bieliźniarskim. Wynika to z faktu, że kobiety ciężarne przestały być przez handlowców traktowane jako niszowa część handlu, a same ciężarne chcą się ubierać wygodnie i ładnie.